很多人认为中国古代做不出齿轮来，这里简要说一说，我国古代是有齿轮的。
明代茅元仪著《武备志》里明确记载了一种齿轮齿条机构传动装置，可以说明代有了齿轮应该是没有什么争议的。我们还要往前追溯，一直到秦汉时期。挖出来的齿轮不少：1954年山西薛家崖出土约秦代的齿轮（山西博物馆），1959年保定古代壁阳城址出土的西汉铸造齿轮（沈阳博物馆），1953年陕西红庆村出土汉代人字形齿轮（陕西博物馆）等，这些齿轮有直齿、斜齿、人字齿。
再来看应用方面，东汉张衡的水力天文仪，据推测就是使用了齿轮。综合来看，应当说证据很充分了，但还是有人质疑我国古代的技术水平是否能造出齿轮。
那么秦汉时期的工艺能不能造出齿轮呢？我再举个大家都熟悉的例子：
越王勾践剑，它的剑首是许多同心圆薄壁凸棱组成的，每个薄壁厚度约0.2到0.8毫米，它们之间的间距只有0.3到1.2毫米，这就是我国战国时期的工艺水平。
